Dziś rusza konkurs Daj się poznać 2017, w którym będę brał udział. Jest to konkurs dla bloggerów piszących o programowaniu. Chodzi o to, żeby rozwijać projekt open source na GitHubie i blogować. W okresie od 1 marca do 31 maja przez 10 tygodni należy pisać po 2 posty tygodniowo. Co najmniej jeden z nich musi…
Najczęściej wybieranym językiem do programowania mikrokontrolerów jest C. Popularna jest opinia, że C++ do tego zadania się nie nadaje. Najczęściej podawane argumenty to wolniejsze wykonywanie się kodu, większe zużycie pamięci programu i RAMu oraz częste wykorzystywanie dynamicznej alokacji pamięci. Ostatnio znalazłem na YouTube prezentację dotyczącą wykorzystania C++ przy programowaniu systemów embedded. Autor udowadnia w niej,…
Ostatnio pisałem, jak uruchomić projekt na STM32 na Eclipse. Polecałem wtedy używać starszej wersji – Eclipse Mars, ponieważ na Eclipse Neon nie działają poprawnie używane przeze mnie pluginy. Ostatnio udało mi się uruchomić STM32 na nowej wersji Eclipse i w tym artykule opiszę swoje uwagi. Do uruchomienia projektu na STM32 będziemy potrzebowali pluginów z pakietu…
Ostatnio opisywałem szablon projektu na STM32 i konfigurację środowiska, więc teraz pora na jakiś praktyczny projekt. Będzie nim program grający melodie na silnikach. Kiedyś napisałem taki programik, żeby sprawdzić czy działa sterowanie silnikami w moim robocie. W tym czasie na Forbot.pl był konkurs na robota z akcentem świątecznym i Wśród nocnej ciszy w wykonaniu mojego…
Nie tak dawno temu opisywałem szablon projektu na STM32F4, którego używam. Dzisiaj omówię konfigurację środowiska Eclipse do pracy z projektem pod Windowsem. Aby uruchomić projekt, będziemy potrzebować: kompilator ARM debugger – OpenOCD MinGW Środowisko Eclipse C/C++
Wczoraj byłem na PGS Software Talks w Gdańsku. Był to pierwszy tego typu event programistyczny, w jakim brałem udział. Miałem zamiar wybrać się już na poprzednią edycję, która odbywała się we wrześniu. Prelegentami byli wtedy jeden z użytkowników forum netwars.pl – Paweł Zajączkowski, który mówił o tym jak pisać czysty kod, oraz Piotr Konieczny z…
Ostatnio po ciężkiej przeprawie dotarły do mnie dwie przesyłki. Pierwsza z nich zawierała obejmy do silników i felgi zrobione na drukarce 3D, a druga śrubki do montażu tych części. Obie przesyłki zostały nadane na początku grudnia, a dotarły do mnie na początku lutego. Poczta Polska jak zwykle się spisała. No ale skoro części w końcu…
Dzisiaj opiszę używany przeze mnie szablon projektu STM32. Szablon poza kompilacją głównego projektu umożliwia również dodawanie unit testów i testów na docelowym sprzęcie. W artykule omawiam strukturę folderów i konfigurację za pomocą Makefile, które sprawdzają się na moje potrzeby. Kod źródłowy szablonu udostępniłem na GitHubie. Projekt generowany w IDE kontra własny szablon Jeśli korzystamy z…
W poprzednim wpisie opisałem swoje zmagania z robotem Micromouse z zamierzchłych czasów. Dzisiaj opiszę drugą próbę, którą podjąłem w zeszłym roku. Od poprzednio opisywanego projektu minęły 3 lata. Przez ten czas nabrałem świadomości swoich słabości, z których za największą uznałem posługiwanie się lutownicą. Poza tym z dystansem podchodziłem do swoich umiejętności w dziedzinach elektroniki i…
Dawno temu postanowiłem sobie, że zrobię robota micromouse z prawdziwego zdarzenia. Nie interesowało mnie samo wykonanie konstrukcji, która jest w stanie przejechać labirynt. Chociaż realizacja tego zadania jest sama w sobie osiągnięciem. Mój robot miał być szybki i wykorzystywać złożone algorytmy np. filtr Kalmana do pozycjonowania. Do tej pory wszystkie próby kończyły się porażkami. Mam…
End of content
End of content
No products in the cart.