Grudniowy meetup (relacja tutaj) zapoczątkował ciekawą dyskusję na temat dziedziczenia w C++, interfejsów duplikacji kodu i czy czysty kod według Uncle Boba ma zastosowanie w środowisku embedded. Zainspirowany tą debatą postanowiłem podzielić się z Wami swoimi refleksjami. We wcześniejszym wpisie odniosłem się bardziej do kwestii związanych z C++, wydajnością i czystym kodem. Dzisiaj biorę na…
Jakiś czas temu wielką popularność zdobyło nagranie Casey Muratori “Clean Code, Horrible Performance” jeżeli jeszcze nie znasz, polecam obejrzeć! Autor stawia tam obrazoburczą tezę, że popularne zasady Clean Code przynoszą więcej szkody niż pożytku. A w szczególności powodują ogromny spadek wydajności. W tym artykule zapoznamy się z jego argumentami i zastanowimy się, czy mają zastosowanie…
Nazwa AUTOSAR często pojawia się w ogłoszeniach o pracę dla programistów embedded. Również na stanowiska juniorów. Rodzi to naturalne pytania. Czym jest AUTOSAR? Po co jest używany? Jak się go nauczyć? Ile muszę umieć do pierwszej pracy? Jak wygląda praca z AUTOSARem? W tym wpisie odpowiem na najczęstsze pytania.
Jakiś czas temu otrzymałem na maila takie pytanie: Czy jest jakaś elegancka metoda, aby zarządzać zdarzeniami czasowymi w systemie?Generalnie unikamy delay’ów i odnosimy się np. do zegara systemowego. Aby uruchomić daną komendę/operację/funkcję w konkretnym momencie czasowym używamy IF-ów. Sprawa się komplikuje jeśli chcemy powiązać czasowo różne zdarzenia w systemie. Oto przykład: chcemy aby:1. Zdarzenie X było…
Czasami tak bywa, że sukces produktu niesie nowe wyzwania dla programistów. Jednym z takich wyzwań może być przetłumaczenie tekstów wyświetlanych w menu na inne języki i obsługa tego w prosty i niezawodny sposób. W dzisiejszym wpisie pokażę jak ustrukturyzować kod zawierający menu i jak łatwo zaimplementować tłumaczenia wykorzystując tablice.
Języki takie jak C i C++ zakładają, że programista wie co robi i pozwalają mu na wiele. Są bardzo konserwatywne w zgłaszaniu błędów i warningów. Nieraz obraca się to przeciwko programiście, dlatego sami aktywujemy dodatkowe flagi warningów podczas kompilacji i używamy różnych narzędzi do analizy kodu. Ale do narzędzi takich jak cppcheck czy clang-tidy musimy…
W prawie każdym projekcie potrzebujemy przechowywać jakieś wartości, które zmieniamy w zależności od wersji projektu. Najbardziej oczywistym przykładem jest właśnie numer wersji. Ale czasem chcemy wyświetlać również commit id z gita, datę kompilacji, czy użytą wersję kompilatora. Nie muszę chyba dodawać, że aktualizacja takich danych ręcznie jest niezwykle uciążliwa, a czasem wręcz niemożliwa (jak dodać…
W tym artykule pokażę jak napisać prosty skrypt cmake. Zrealizujemy najważniejsze zadania, jakich wymagamy od skryptu budowania: Dodawanie plików źródłowych. Określenie ścieżek include. Określenie globalnych define’ów. Dodanie bibliotek statycznych. Dodanie flag kompilacji. Dzięki skryptowi CMake możemy łatwo uruchamiać kompilację na różnych systemach operacyjnych, systemach budowania i generować projekty na różne IDE.
Cmake jest fajną alternatywą dla pisania własnych skryptów makefile, czy korzystania z wyklikanej konfiguracji projektu w naszym IDE. Jednak początkowo może być trudno zmusić go do działania z mikrokontrolerami. Dlatego w tym artykule pokażę jak stworzyć plik konfiguracyjny dla naszego toolchaina umożliwiający budowanie projektów na STM32.
Często podczas nauki C słyszymy, że tablica tak naprawdę jest wskaźnikiem. Oczywiście takie uproszczenie pomaga na początku zrozumieć pewne rzeczy, ale w końcu warto poznać różnice.
End of content
End of content
No products in the cart.