Pisząc unit testy chcielibyśmy wiedzieć, czy robimy to wystarczająco dobrze i czy dodajemy w ten sposób wartość do projektu. Informacja ta jest potrzebna programistom, aby mogli doskonalić swój warsztat i ułatwiać pracę zespołowi. Korzystają z niej również managerowie planując zadania, skład zespołu itp. Najczęściej wykorzystywaną metryką jest tutaj test coverage, jednak niesie ona jedynie ograniczoną…
Nieodłącznym elementem TDD i unit testów jest mockowanie zależności. Powstało w tym celu sporo bibliotek dla różnych języków i różnych frameworków testowych. Mogłoby się więc wydawać, że wystarczy wybrać swoją ulubioną bibliotekę do mocków i po prostu jej używać. Okazuje się jednak, że pisanie prostych mocków samemu czasem może okazać się lepszym wyborem. Pokażę dzisiaj…
Aby móc testować aplikacje embedded na platformie docelowej często potrzebujemy frameworka napisanego w czystym C. Najlepiej jeszcze, aby zajmował mało miejsca w pamięci i był jak najprostszy, aby dawał się skompilować na kompilatorach bez zaawansowanych opcji i funkcji bibliotecznych. Wymagania te spełnia framework Unity. Niestety nazwa jest dosyć niefortunna, pokrywa się z Unity do tworzenia…
Aby stosować Test Driven Development potrzebujemy odpowiedniego frameworka testowego implementującego obsługę scenariuszy i grup testowych, drukowanie outputu, czy asserty. Mimo iż brak takiego frameworka nie może być wymówką, aby nie testować (najmniejszy framework w C składa się z 3 linii kodu!), dobre narzędzie ułatwi nam pracę i zwiększy produktywność. Dzisiaj opiszę dość ciekawe podejście do…
Jedną z największych zalet procesorów STM32F4 i ogólnie Cortex-M4 jest jednostka Floating Point Unit (FPU) przyspieszająca obliczenia na liczbach zmiennoprzecinkowych. Jej wykorzystanie wymaga od użytkownika włączenia FPU podczas działania programu oraz kompilacji z odpowiednimi flagami, aby używać instrukcji FPU. W tym wpisie omawiam jak obsługiwać FPU zarówno od strony programu jak i kompilatora oraz jak…
Ostatnio przeczytałem książkę „Wojny konsolowe. SEGA, Nintendo i batalia, która zdefiniowała pokolenie” autorstwa Blake J. Harrisa. Była to okazja, by przenieść się do świata gier z początku lat 90-tych. Zaczęto wtedy odkrywać, że gry to nie jest chwilowa moda, ani rozrywka tylko dla małych dzieci, tylko potężna gałąź przemysłu o ogromnym potencjale.
Jednym z najważniejszych celów stawianych robotom mobilnym jest autonomiczność. Roboty powinny wykonywać swoje zadania przy minimalnym udziale człowieka. Aktualnie jest to możliwe w bardzo ograniczony sposób. Środowisko pracy robota musi być specjalnie przygotowane i się nie zmieniać, a czynności muszą być powtarzalne. Te założenia są spełnione na przykład w halach produkcyjnych, gdzie roboty zastępują człowieka…
Minął już całkiem spory kawał czasu od kiedy zrezygnowałem z robienia doktoratu równolegle z pracą na etacie. Postanowiłem w końcu zebrać swoje przemyślenia na ten temat. Być może pomogą podjąć decyzję komuś, kto zastanawia się nad takim wyzwaniem, albo już jest w jego trakcie.
W zeszłym tygodniu cały świat mówił o Elonie Musku i o SpaceX, a wszystko za sprawą startu rakiety Falcon Heavy, który odbył się 6 lutego 2018. Największe wrażenie na wszystkich wywarło synchroniczne lądowanie dwóch bocznych rakiet. Przy okazji – wiecie, że SpaceX wcale nie wykonało takiego lądowania jako pierwsze? New Shepard firmy Blue Origin należącej…
W poprzednim artykule omówiłem działanie watchdoga i zastosowanie w prostych aplikacjach zawierających całą obsługę w pętli głównej. Dzisiaj zajmiemy się częściej spotykanym, ale i trudniejszym, problemem – implementacją watchdoga w aplikacjach wielowątkowych.
End of content
End of content
No products in the cart.