W ostatni weekend brałem udział w NASA Space Apps Challenge. Jest to hackaton NASA organizowany jednocześnie w wielu miejscach na świecie. Polska edycja miała miejsce w Gdańsku w Parku Naukowo-Technologicznym. Zebraliśmy ekipę z pracy i postanowiliśmy zrobić łazika marsjańskiego. Jak to zwykle bywa w projektach, gdzie brakuje czasu – psuło się praktycznie wszystko. Jednak ostatecznie…
W ostatnim tygodniu września byłem jeszcze na jednej konferencji przed opisywanym ostatnio Programistokiem – na 4Developers Gdańsk, która odbyła się we wtorek 25 września. Był to dla mnie debiut w roli prelegenta. Moja prezentacja o systemach safety-critical odbyła się o 14.00 na ścieżce C++. Przez cały dzień uczyłem również w konferencji jako słuchacz. Głównie właśnie…
Już ponad tydzień minął od Programistoku (28-29.09.2018) było to dla mnie przełomowe wydarzenie, dlatego wymaga odpowiedniej relacji 🙂 Wiele się nasłuchałem o fantastycznej atmosferze tego wydarzenia i chciałem koniecznie pojechać. Rzuciłem się od razu na głęboką wodę i zgłosiłem się na prelegenta. Jak się okazało, była to świetna decyzja.
Już 25 września występuję na 4Developers Gdańsk z prezentacją „Kiedy od softu zależy ludzkie życie – o systemach safety-critcal”. Z tej okazji mam dla Was zniżkę 15% na bilet. Wystarczy podczas rejestracji użyć kodu: amozenadmorze?
W ostatnim czasie blog przechodzi zmiany. Duża część z nich nie rzuca się w oczy. Między innymi poprawiłem bezpieczeństwo, przyspieszyłem wczytywanie strony, zainstalowałem nowe pluginy, zacząłem ułatwiać dostęp do najważniejszych wpisów, a nawet zwiększyłem aktywność na fejsie. We wpisie pada trochę nazw pluginów do WordPressa, więc jeżeli też prowadzisz własnego bloga, mogą Ci się również…
Ostatnio przez długi czas na blogu panowała cisza spowodowana oczywiście wakacjami. Jednak powoli już wracam do codziennej rzeczywistości, a więc także i do regularnego zamieszczania nowych wpisów. Na początek jeszcze będzie trochę ogórkowo, ponieważ dzisiaj mam zamiar opisać ostatnie tygodnie i plany na najbliższe miesiące. Będzie więc o Woodstocku, o grze IT Startup i o…
Pokazany w poprzednim wpisie filmik obrazował jak wyrobiły się otwory w mocowaniu silnika z drukarki 3D. W sumie można się było tego spodziewać, w końcu te tworzywa nie są super wytrzymałe, a ja używam je już od roku. W końcu postanowiłem je poprawić dodając na górze nakrętki na śruby. Powinienem to zrobić od razu po…
Wprowadziłem zmiany opisane w poprzednim wpisie i wyniki są wręcz niewiarygodne. Testy pokrywają się z obliczeniami teoretycznymi i symulacją! Działanie nowego regulatora ruchu obrotowego możecie obejrzeć na filmiku: Program testowy po naciśnięciu przycisku przez 2 sekundy podaje wartość zadaną 360 stopni na sekundę, czyli spodziewamy się dwóch obrotów. W rzeczywistości jest trochę mniej, bo robot…
Po wyeliminowaniu błędów w PID opisanych w poprzednim artykule, mogłem przejść do kolejnych poprawek w module silników. Moją uwagę przykuł regulator prędkości kątowej. Postanowiłem wprowadzić w nim zmiany, aby zwiększyć precyzję obrotu robota i zwiększyć jego stabilność. Do tej pory zdarzało mi się, że robot się wzbudzał i stojąc w miejscu wykonywał czasem niewielkie skręty.
Dobry regulator prędkości silników jest niezbędny do nawigacji w labiryncie. Robot powinien być w stanie zarówno robić małe skręty podczas jazdy w celu korekty ustawienia oraz skręty o 45, 90 i 180 stopni podczas eksploracji labiryntu i speed runu. Mój regulator powstał już jakiś czas temu, co opisywałem tu, tu i tu. Strojenie zajęło mi…
End of content
End of content
No products in the cart.