Zestawienie wykorzystywanych elementów
|

Zestawienie wykorzystywanych elementów

Miałem na ten tydzień zaplanowanych kilka ciekawych rzeczy. Chciałem iść na spotkanie Hackerspace Trójmiasto i napisać z tego relację oraz rozpocząć pracę nad kodem źródłowym robota. Na pierwszy ogień miał iść framework do unit testów CppUTest i konfiguracja continuous integration.  Niestety plany pokrzyżowała mi choroba i przez kilka ostatnich dni prowadzę tryb życia zbliżony do…

Schemat ideowy robota
||

Schemat ideowy robota

Prace nad robotem ruszyły. Dodałem pierwsze commity na GitHuba, wybrałem licencję dla projektu (tym aspektem zainteresowałem się dzięki Slackowi konkursowemu, normalnie bym olał ten temat), dodałem krótkie readme, a przede wszystkim zrobiłem schemat ideowy robota. W tym wpisie opiszę wykonany schemat. Do wykonaniu schematu użyłem programu Cadsoft Eagle 7.2, czyli starszej wersji programu wydanej jeszcze…

Micromouse – koncepcja
||

Micromouse – koncepcja

W poprzednim wpisie tylko ogólnie napisałem o projekcie. Teraz przyszła pora na więcej szczegółów technicznych. Opiszę więc na czym polegają zawody Micromouse, sformułuję wymagania i przedstawię koncepcję robota. Opis konkurencji Micromouse Micromouse to jedna z konkurencji odbywających się podczas zawodów robotów. Jej celem jest jak najszybsze przejechanie robota z rogu labiryntu do mety znajdującej się…

Relacja z PGS Software Talks

Relacja z PGS Software Talks

Wczoraj byłem na PGS Software Talks w Gdańsku. Był to pierwszy tego typu event programistyczny, w jakim brałem udział. Miałem zamiar wybrać się już na poprzednią edycję, która odbywała się we wrześniu. Prelegentami byli wtedy jeden z użytkowników forum netwars.pl – Paweł Zajączkowski, który mówił o tym jak pisać czysty kod, oraz Piotr Konieczny z…

Mocowania do silników z drukarki 3D
|

Mocowania do silników z drukarki 3D

Ostatnio po ciężkiej przeprawie dotarły do mnie dwie przesyłki. Pierwsza z nich zawierała obejmy do silników i felgi zrobione na drukarce 3D, a druga śrubki do montażu tych części. Obie przesyłki zostały nadane na początku grudnia, a dotarły do mnie na początku lutego. Poczta Polska jak zwykle się spisała. No ale skoro części w końcu…

Hello world!

Nazwa ucgosu składa się z dwóch członów – uC oraz gosu. UC to skrót oznaczający mikrokontroler. Z układami tego typu mam już kilka lat doświadczenia zarówno zawodowego, jak i hobbystycznego i to głównie zagadnienia z tego obszaru będę opisywał. Gosu to określenie wzięte z koreańskiego, w żargonie graczy (szczególnie w Starcrafta) oznaczające osobę o wysokich…

End of content

End of content