Unit testy

Ostatnio w pracy miałem do wykonania dosyć proste zadanie. Chodziło o to, aby w przerwaniu od timera wykonującym się co 10 ms umieścić funkcję, która miała wykonywać się co 100 ms. W tym przerwaniu już wcześniej był wywoływany task co 10 ms i obsługa komunikacji. Napisany przeze mnie kod wyglądał mniej więcej tak: void irq_timer_10ms(void)…