Sprawdź, jak dobrze znasz język C
Jak oceniasz swoją znajomość C? Czy programowanie w tym języku nie ma przed Tobą żadnych tajemnic? Spróbuj swoich sił w tym quizie!
It appears that this quiz is not set up correctly
Dzisiaj zaprezentuję jak wyeliminowałem wpływ dryftu żyroskopu z pomiaru prędkości kątowej wykorzystując Rozszerzony Filtr Kalmana. Będzie miejsce na teoretyczny opis problemu i implementację najpierw w środowisku symulacyjnym, a następnie w robocie Micromouse.
Płytka robota, którą ostatnio zaprojektowałem, miała kilka wad. Głównym problemem była grubość ścieżek. Praktycznie wszystkie ścieżki miały tam 10 mils. Ścieżki zasilania i inne, po których mogą płynąć większe prądy powinny być odpowiednio grube. Grubsze ścieżki zapewniają mniejszą rezystancję. Poza tym jeśli płynie nimi większy prąd, mogą się nagrzać i uszkodzić. Zdarzały mi się już…
W dzisiejszym wpisie zebrałem listę ciekawych blogów uczestników DSP. Większość wybranych przeze mnie pozycji jest dosyć zaawansowana technicznie. Poruszane w nich problemy są często trudne i właśnie przez to interesujące. Linki do innych ciekawych blogów, i może trochę łatwiejszych w odbiorze, można znaleźć we wpisie o gali finałowej – link.
Płytki PCB mam już od jakiegoś czasu, elementy też, ale dopiero ostatnio znalazłem trochę czasu, żeby to wszystko polutować. Tak więc lutownica w dłoń i do dzieła!
We wcześniejszym artykule pokazałem jak napisać prosty skrypt CMake. Za jego pomocą możemy zrealizować najważniejsze zadania stawiane skryptowi budowania. A więc możemy dodawać pliki źródłowe, headery, flagi kompilacji, czy definicje preprocesora. Na początek taki skrypt jest jak najbardziej w porządku. Robi to co powinien i pozwala nam oswoić się ze składnią i działaniem CMake. Ale…
Dzisiaj wróciłem z majówki. Z jednym wyjątkiem na poprzedni wpis miałem 9 dni przerwy od wszystkich codziennych zajęć włącznie z pracą, pisaniem bloga i rozwijaniem projektu micromouse. Po takim resecie trudno mi zagłębić się w techniczne niuanse i napisać posta o jakiś skomplikowanych rzeczach. Tym bardziej, że w ostatnim czasie nie robiłem nic związanego z…
Musisz się zalogować, aby móc dodać komentarz.
No products in the cart.
Cześć,
test spoko ale jest mały błąd w pytaniu 5 i 6 a dokładniej w odpowiedzi na pytania ponieważ pierwsze dwie możliwe odpowiedzi były
a) HELLO WORLD
b) HELLO_WORLD
c)…
d)…
co sugerowało by, że trzeba je odrzucić gdyż są wielkimi literami napisane. W pytaniu było małymi „Hello world”. Dawaj kolejne bo to dobra zabawa przy sprawdzaniu samego siebie 😀 pozdro dla Ciebie 😀
Dzięki za feedback. Faktycznie szablon wordpressa podstawia tam czcionkę capsami i masz tylko wielkie litery i jeszcze większe. To wprowadza w błąd i wypacza odpowiedzi. Nie zwróciłem na to wcześniej uwagi.