Sprawdź, jak dobrze znasz język C
Jak oceniasz swoją znajomość C? Czy programowanie w tym języku nie ma przed Tobą żadnych tajemnic? Spróbuj swoich sił w tym quizie!
It appears that this quiz is not set up correctly
Płytka robota, którą ostatnio zaprojektowałem, miała kilka wad. Głównym problemem była grubość ścieżek. Praktycznie wszystkie ścieżki miały tam 10 mils. Ścieżki zasilania i inne, po których mogą płynąć większe prądy powinny być odpowiednio grube. Grubsze ścieżki zapewniają mniejszą rezystancję. Poza tym jeśli płynie nimi większy prąd, mogą się nagrzać i uszkodzić. Zdarzały mi się już…
Podczas Embedded World jednym z często powtarzających się tematów były systemy operacyjne czasu rzeczywistego, czyli RTOSy. Nie zabrakło także Linuxa. W tym wpisie opiszę kilka prezentacji na ten temat.
Dawno nie było nic o postępach prac nad robotem. Pora to zmienić. Tym bardziej, że ostatnio odebrałem gotowe płytki PCB. Zamówiłem trzy płytki z czarną soldermaską. Za czarny kolor trzeba było dopłacić, ale moim zdaniem było warto, bo dzięki temu robot będzie się lepiej prezentować. Gotowe płytki wyglądają tak:
Mając gotowe regulatory prędkości silników mogę przystąpić do modułu estymacji pozycji. W tym wpisie umieszczę garść ogólnych informacji dotyczących pracy estymatora, a także wyprowadzenie modelu matematycznego robota, który będzie potrzebny do wewnętrznych obliczeń.
Koniec roku to czas, kiedy wszyscy piszą podsumowania, więc pora i na mnie. Ten rok upłynął mi pod znakiem otwierania się na świat. Postanowiłem ze swoimi przemyśleniami wyjść do szerszej publiczności, a także zacząłem bardziej interesować się, co mają do powiedzenia inni.
Ostatnie tygodnie upłynęły mi pod znakiem konferencji. Byłem w Gdańsku na SegFault University, we Wrocławiu na Boiling Frogs i w Warszawie na 4Developers. A wcześniej jeszcze w Norynberdze na Embedded World, co już zdążyłem opisać na blogu. Na trzech pierwszych występowałem ze swoją prezentacją o systemach safety-critical. Przy okazji dodałem nową stronę, gdzie można znaleźć…
Musisz się zalogować, aby móc dodać komentarz.
No products in the cart.
Cześć,
test spoko ale jest mały błąd w pytaniu 5 i 6 a dokładniej w odpowiedzi na pytania ponieważ pierwsze dwie możliwe odpowiedzi były
a) HELLO WORLD
b) HELLO_WORLD
c)…
d)…
co sugerowało by, że trzeba je odrzucić gdyż są wielkimi literami napisane. W pytaniu było małymi „Hello world”. Dawaj kolejne bo to dobra zabawa przy sprawdzaniu samego siebie 😀 pozdro dla Ciebie 😀
Dzięki za feedback. Faktycznie szablon wordpressa podstawia tam czcionkę capsami i masz tylko wielkie litery i jeszcze większe. To wprowadza w błąd i wypacza odpowiedzi. Nie zwróciłem na to wcześniej uwagi.