Sprawdź, jak dobrze znasz język C
Jak oceniasz swoją znajomość C? Czy programowanie w tym języku nie ma przed Tobą żadnych tajemnic? Spróbuj swoich sił w tym quizie!
It appears that this quiz is not set up correctly
W ten weekend miałem przyjemność uczestniczyć w hackatonie świątecznym organizowanym przez gdański hackerspace. Hackerspace chciałem odwiedzić już od dłuższego czasu. ale jakoś nigdy nie mogłem się zebrać. Wystartowanie w hackatonie też było na mojej checkliście. Tak więc była możliwość upiec dwie pieczenie na jednym ogniu.
W dniach 3-5 lipca byłem na Politechnice Gdańskiej na IAV 2019 – konferencji naukowej poświęconej autonomicznym pojazdom. Agenda wyglądała niezwykle ciekawie. Można było znaleźć tematy dotyczące eksploracji kosmosu, dronów, autonomicznych samochodów, czy jednostek pływających.
Po zlutowaniu nowego PCB, zgodnie z planem opisanym poprzednio, przystąpiłem do strojenia regulatorów silników. O ile z ruchem postępowym poszło szybko – w końcu robiłem to już któryś raz – tak z ruchem obrotowym natrafiłem na kolejne problemy. Jako sprzężenie zwrotne dla regulatora używam żyroskopu i okazało się, że odczyty są mocno zaszumione. Zakłócenia są…
Podczas próby zamontowania wszystkich czujników ścian okazało się, że aktualny projekt płytki nie przewidywał miejsca na uchwyty z drukarki 3D. Potrzebuję więc zmian w projekcie PCB i nowej wersji płytki. Decyzję ułatwił fakt, że wylała mi się woda na biurko i oczywiście zalała robota. Po osuszeniu nie chciał działać, ale poleżał jeszcze przez noc i…
Niedawno rozpoczął się nowy rok, więc tradycyjnie pora na podsumowanie wydarzeń z roku 2021 i planów na 2022. Podobne podsumowania robiłem też w 2017, 2018 i 2020. Podsumowanie z 2019 zagninęło w akcji 🙂 Zapraszam do lektury!
Ostatnio udało się trochę pchnąć do przodu prace nad softem. Dorobiłem prototypy funkcji debugowych i interfejsu użytkownika, a także napisałem sterownik silników, który następnie przetestowałem na robocie. Okazało się, że na płytce PCB jednak znajdowały się błędy. Zmiany w kodzie zostały wrzucone na GitHub, pojawiły się tam też pierwsze wpisy do Issue Trackera.
Musisz się zalogować, aby móc dodać komentarz.
No products in the cart.
Cześć,
test spoko ale jest mały błąd w pytaniu 5 i 6 a dokładniej w odpowiedzi na pytania ponieważ pierwsze dwie możliwe odpowiedzi były
a) HELLO WORLD
b) HELLO_WORLD
c)…
d)…
co sugerowało by, że trzeba je odrzucić gdyż są wielkimi literami napisane. W pytaniu było małymi „Hello world”. Dawaj kolejne bo to dobra zabawa przy sprawdzaniu samego siebie 😀 pozdro dla Ciebie 😀
Dzięki za feedback. Faktycznie szablon wordpressa podstawia tam czcionkę capsami i masz tylko wielkie litery i jeszcze większe. To wprowadza w błąd i wypacza odpowiedzi. Nie zwróciłem na to wcześniej uwagi.