Sprawdź, jak dobrze znasz język C
Jak oceniasz swoją znajomość C? Czy programowanie w tym języku nie ma przed Tobą żadnych tajemnic? Spróbuj swoich sił w tym quizie!
It appears that this quiz is not set up correctly
Okres świąteczno – noworoczny to czas na podsumowania, zapraszam więc do mojego przeglądu najważniejszych wydarzeń kończącego się roku.
Od jakiegoś czasu pracuję nad szkoleniem online C dla zaawansowanych. Ostatnio uruchomiłem stronę szkolenia: https://cdlazaawansowanych.pl/ Na razie możecie na niej przeczytać trochę jak będzie wyglądać ten program. Możecie także zapisać na mój newsletter i mieć pewność, że nie przegapicie żadnych informacji dotyczących szkolenia i otrzymacie najlepszą ofertę dołączenia. Przy okazji na listę mailową wrzucam różne…
Pierwsze dwa odcinki livestreama na moim kanale Youtube dotyczyły Test Driven Development w systemach embedded. W trakcie tych streamów pokazywałem przykładową implementację bufora cyklicznego i analizy przebiegów czasowych przy użyciu TDD.
Mając gotowe regulatory prędkości silników mogę przystąpić do modułu estymacji pozycji. W tym wpisie umieszczę garść ogólnych informacji dotyczących pracy estymatora, a także wyprowadzenie modelu matematycznego robota, który będzie potrzebny do wewnętrznych obliczeń.
Dzisiaj zaprezentuję jak wyeliminowałem wpływ dryftu żyroskopu z pomiaru prędkości kątowej wykorzystując Rozszerzony Filtr Kalmana. Będzie miejsce na teoretyczny opis problemu i implementację najpierw w środowisku symulacyjnym, a następnie w robocie Micromouse.
Po wyeliminowaniu błędów w PID opisanych w poprzednim artykule, mogłem przejść do kolejnych poprawek w module silników. Moją uwagę przykuł regulator prędkości kątowej. Postanowiłem wprowadzić w nim zmiany, aby zwiększyć precyzję obrotu robota i zwiększyć jego stabilność. Do tej pory zdarzało mi się, że robot się wzbudzał i stojąc w miejscu wykonywał czasem niewielkie skręty.
Musisz się zalogować, aby móc dodać komentarz.
No products in the cart.
Cześć,
test spoko ale jest mały błąd w pytaniu 5 i 6 a dokładniej w odpowiedzi na pytania ponieważ pierwsze dwie możliwe odpowiedzi były
a) HELLO WORLD
b) HELLO_WORLD
c)…
d)…
co sugerowało by, że trzeba je odrzucić gdyż są wielkimi literami napisane. W pytaniu było małymi „Hello world”. Dawaj kolejne bo to dobra zabawa przy sprawdzaniu samego siebie 😀 pozdro dla Ciebie 😀
Dzięki za feedback. Faktycznie szablon wordpressa podstawia tam czcionkę capsami i masz tylko wielkie litery i jeszcze większe. To wprowadza w błąd i wypacza odpowiedzi. Nie zwróciłem na to wcześniej uwagi.